かなりレベルの低いコードだが、自身のノウハウ蓄積のために投稿します。

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#Version1.0
#※TargetFileNameのところで、ファイル名と拡張子を分けて書くのがイケてない。（努力をさぼった）
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#Parameters
$TargetFileFolder = $PSScriptRoot
$TargetFileName = "Test"
$TargetFileExtension = ".txt"
$DestinationDirectory = "Archive"

#Generating Target File Path
$TargetFilePath = $TargetFileFolder + "\" + $TargetFileName + $TargetFileExtension

#Generating Date and Time to Move
$MoveDateTime = Get-Date -Format "yyyyMMdd_HHmmss"

#Generating File Name after Move
$DestinationFileName = $PSScriptRoot + "\" + $DestinationDirectory + "\" + $TargetFileName + "_" + $MoveDateTime + $TargetFileExtension

#Moving Target File
Move-Item $TargetFilePath $DestinationFileName